Üniversitelilerin geliştirdiği insansız uçan mayın tespit aracına ödül

Kaynak, "Şu anda böyle bir cihaz TSK’da yok. El dedektörleri şeklinde var. Metal dedektörlerine el cihazına eklenmesi şeklinde oluyor. Biz bunu otonom şekilde yaparak cihazımıza ekledik. Robotun çevresinde görmüş olduğunuz bobinler sayesinde manyetik alan oluşturuyoruz. Bu şekilde yerde sürtünmesiz halde giderken, manyetik alanlar sayesinde mayının içerisindeki metal oranına göre algılama yapıyor. İçerisine kendi yazılımımız olan bir metal dedektörü koyduk. Bunun içerisinde 0-1024 arası bir değer alabiliyoruz. Bizde çivi gibi küçük metalleri algılamasın ve onların üzerinden direkt geçsin istedik. İki basamaklı değerlerde direkt mayını algılayabiliyoruz. Günümüzde drone mantığı çok kullanılması söylenen bir yöntem. Ancak bu çok el verişli olmuyor. Bizde hovercraft yöntemini kullandık. Yerdeki sürtünmeyi en aza indirerek mayınları tarıyoruz. Üstten aldığımız hava akınımın yarısını esnek yapıya yarısını da yere veriyoruz.   Metal dedektörümüz 30-40 cm derinlikteki mayını algılayabiliyor. Prototipimiz ise yerden 10 ile 20 santimetre arasında yükseliyor. Teknofeste katılmak için 8 aydır uğraşıyoruz. Birinci olmak için oraya gittik. Birincilik ödülünü de yoğun çalışmalar sonucunda kazandık. Çok mutluyuz. Gelen para ödülüyle eksiklerimizi kapatmayı planlıyoruz" dedi.